Динаміка і точність роботів
В наличии
Код товара: 154360
510 грн
В корзину
КУПИТЬ В ОДИН КЛИК
Динаміка і точність роботів
Автор:
Дмитрів В.Т.
, Ланець О.С.
Количество страниц:
200
Год выпуска:
2021
ISBN:
978-966-941-591-2
Смотреть все характеристики
Издательство:
Язык:
українська
Переплет:
твердый
Формат:
70*100/16(170мм*240мм) Увеличенный
Виды изданий:
Свернуть
Доставка и оплата
Если заказ свыше 2000 грн
- по тарифам перевозчика!
Курьером по Киеву 1-2дня
- до 2000 грн
- 55 грн
- свыше 2000 грн
- бесплатно
Транспортными службами по Украине
- Укрпошта
- 3-7 дней
- Нова Пошта
- 2-3 дня
Оплата
Наличными, Безналичными, Visa/MasterCard
Описание книги Динаміка і точність роботів
Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових
систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей
і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом,
методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на
рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на
комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень
для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними
механізмами кінематичних ланцюгів.
Для студентів освітнього ступеня “магістр” спеціальностей “Прикладна механіка” та
“Галузеве машинобудування”, аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-
конструкторів цього напряму.
Зміст
Передмова.
Основні терміни.
Вступ. Завдання динаміки маніпуляторів роботів.
Розділ 1. Основні поняття і означення робототехнічних систем і комплексів.
Розділ 2. Параметри кінематики маніпулятора робота в динаміці.
Розділ 3. Метод кінетостатики в динаміці маніпулятора роботів.
Розділ 4. Динаміка активних просторових механізмів з використанням рівнянь
Лагранжа ІІ роду.
Розділ 5. Принцип Гаусса в динаміці маніпуляторів.
Розділ 6. Точність позиціювання робота.
Розділ 7. Динамічний аналіз маніпуляторів зі сферичними механізмами.
Додатки.
Список рекомендованої літератури.
Оставить отзыв
Хиты продаж
