Динаміка і точність роботів
Є в наявності
Код товару: 154360
510 грн
Купити
КУПИТИ ЗА ОДИН КЛІК
Динаміка і точність роботів
Автор:
Дмитрів В.Т.
, Ланець О.С.
Кількість сторінок:
200
Рік випуску:
2021
ISBN:
978-966-941-591-2
Дивитись всі характеристики
Видавництво:
Мова:
українська
Обкладинка:
твердый
Формат:
70*100/16(170мм*240мм) Збільшений
Види видань:
Згорнути
Доставка і оплата
Якщо замовлення понад 2000 грн
- за тарифами перевізника!
Кур’єром по Києву 1-2дня
- до 2000 грн
-55 грн
- понад 2000 грн
- безкоштовно
Транспортними службами по Україні
- Укрпошта
- 3-7 днів
- Нова Пошта
- 2-3 дні
Оплата
Готівковий, безготівковий, Visa/MasterCard
Опис книги Динаміка і точність роботів
Розглянуто основні методи аналізу динаміки промислових роботів як просторових
систем твердих тіл з кількома ступенями вільності. Динаміку переміщень, швидкостей
і пришвидшень виконавчих механізмів роботів проаналізовано векторним методом,
методами матриць і гвинтів. Методи динамічного силового аналізу ґрунтуються на
рівняннях Лагранжа, принципах Даламбера, принципі Гаусса й орієнтовані на
комп’ютерні обчислення. Наведено приклади застосування теоретичних положень
для конкретних маніпуляторів роботів, зокрема маніпуляторів зі сферичними
механізмами кінематичних ланцюгів.
Для студентів освітнього ступеня “магістр” спеціальностей “Прикладна механіка” та
“Галузеве машинобудування”, аспірантів цієї галузі наукових досліджень, інженерів-
конструкторів цього напряму.
Зміст
Передмова.
Основні терміни.
Вступ. Завдання динаміки маніпуляторів роботів.
Розділ 1. Основні поняття і означення робототехнічних систем і комплексів.
Розділ 2. Параметри кінематики маніпулятора робота в динаміці.
Розділ 3. Метод кінетостатики в динаміці маніпулятора роботів.
Розділ 4. Динаміка активних просторових механізмів з використанням рівнянь
Лагранжа ІІ роду.
Розділ 5. Принцип Гаусса в динаміці маніпуляторів.
Розділ 6. Точність позиціювання робота.
Розділ 7. Динамічний аналіз маніпуляторів зі сферичними механізмами.
Додатки.
Список рекомендованої літератури.
Залишити відгук
Хіти продажу
